Новый концепт лифта от ThyssenKrupp

Если вы смотрели фильм «Вилли Вонка и шоколадная фабрика», то заметили там необычный лифт-вонкаватор(Wonkavator) . Он мог двигаться по всей фабрике и вверх-вниз и вправо-влево. ThyssenKrupp, один из мировых лидеров в производстве лифтов и эскалаторов, решил попробовать реализовать эту идею и создать лифт,который бы двигался не только по вертикали, но и по горизонтали. Одной из проблем такого лифта (в компании его называют Multi) было то, что в мире не было для него испытательных стендов. Поэтому ThyssenKrupp построила специальное высотное здание Schierenbeck’s tower  ценой 60 млн. евро, которое неофициально называют Башней света (Tower of Light) (что конечно немного высокопарно для сооружения, предназначенного в основном для испытания лифтов). В этом здании, высотой 246 м., размещено 12 лифтовых шахт, три из которых позволяют перемещаться между собой по горизонтали. Это сделано как раз для разработки лифта Multi. Так как башня предназначена для испытаний, его нижняя часть способна выдержать падение 40 тонного груза со скоростью до 160 км/ч.

Впрочем, помимо испытательных шахт, там есть конференц-центр и смотровая площадка.

На видео видно, что на пересечении вертикальных и горизонтальных рельсов расположены специальные «стрелки», аналогичные поворотным кругам на железной дороге. Круг может повернуться на 90 градусов и кабинка может сменить направление движения с вертикального на горизонтальное. Причем круг может работать даже при нахождении кабины на этаже, что очень удобно.

Как можно понять из видео, асинхронный линейный электродвигатель, применяемый в этом лифте, аналогичен применяемым в дорогах на магнитной подушку. Это, кстати, снимает проблему подвода электричества к кабине, на ней может быть постоянный магнит, а двигать кабину будет бегущее магнитное поле, «движущееся» вдоль направляющих. Но что то подводить к кабине придется, там все равно нужны панель управления, освещение и вентиляция.

 

По сути кабина превращается в вагонетку, которая может ездить по всему зданию (где для неё проложены туннели) и лифт чем то начинает напоминать железную дорогу с разъездами или скорее метро.

Впрочем, как я понял, смысл такой конструкции не в том, чтобы довозить офисных сотрудников прямо до их кабинетов, а в экономии места для лифтовых шахт. Встречно движущиеся кабинки смогут «расходиться» друг с другом, как поезда на разъездах, используя боковые туннели. Это позволит использовать в одной вертикальной шахте несколько кабинок и повысить КПД одной шахты в несколько раз.

Идея использовать одну шахту для нескольких кабин возникала не раз и наиболее полно воплощена в патерностере, непрерывно двигающемся лифте элеваторного типа, где вся шахта заполнена кабинами.

Бонусом лифта Multi является также отсутствие троса (конструкция лифта на тросах не позволяет строить лифты выше 500 м из-за прочности троса) и машинного отделения.

Очевидны и минусы новой конструкции. Отсутствие троса ведет к отсутствию противовеса, а значит двигатель должен двигать вес кабины и вес пассажиров, а не вес пассажиров, как в случае противовеса. Линейный электродвигатель предполагает источник сильного магнитного поля прямо за стенкой кабины, что может быть не очень полезно для различных электронных устройств пассажиров.

Источники: http://www.wired.co.uk/article/thyssenkrupp-multi-maglev-elevator
http://www.wired.co.uk/article/21st-century-lift-can-navigate-buildings
Русскоязычное обсуждение новости https://geektimes.ru/post/290415/ Кстати в названии статьи ошибка, лифты без тросов известны давно — гидравлические и пневматические, просто они малоэтажные.

Подписаться на дайджест новостей 360tech.ru

next page

Полицейская машина для борьбы с беспорядками Bozena Riot

Словацкая компания Bozena Security Systems представила новый вариант своей машины Bozena Riot для борьбы с беспорядками. Её прежняя конструкция BOZENA RIOT была сделана на базе малогабаритной погрузочной машины и управлялась дистанционно.

BOZENA RIOT дистанционно управляемая версия. изображение с сайта http://www.bozena.eu. Щелкните по картинке, чтобы просмотреть её в полном размере на сайте http://www.bozena.eu

В новой конструкции BOZENA RIOT news применяется уже полноразмерный погрузчик, который к тому же может тянуть за собой цистерну для водомета. Оператор располагается в бронированой кабине погрузчика

BOZENA RIOT new изображение с сайта http://www.bozena.eu Щелкните, чтобы просмотреть в полном размере на сайте http://www.bozena.eu

 

Впрочем основной фишкой этой машины являются не погрузчики, а щит. Он может подниматься и опускаться, а также раздвигаться, перегораживая узкие улицы. Также на щит устанавливается распылители для воды и слезоточивого газа, крепления для оружия стреляющего резиновыми пулями, мегафоны, камеры и прожекторы. Машина может комплектоваться еще целым рядом аксессуаров, от высококачественных камер (чтобы опознавать нарушителей) до глушителей сигнала сотовой связи.

Щит весом 3 тонны может перевозиться отдельно и крепиться на погрузчик непосредственно перед началом силовых действий

Видео с работой старой версии BOZENA RIOT

 

 

 

 

Подписаться на дайджест новостей 360tech.ru

next page

Пневмолифт

Пневмолифт (Pneumatic Vacuum Elevator) двигается за счет разницы давления снизу и сверху кабины. По сути это такой большой шприц, где кабина лифта вместо поршня. Интересно, как реализована вентиляция кабины, изолирована она от лифтовой шахты или нет. И, конечно, геометрия шахты должна сохраняться неизменной, иначе лифт перестанет работать.

Подписаться на дайджест новостей 360tech.ru

next page

Домашний лифт

Интересный лифт, для тех у кого дом больше одного этажа. Хотя скорость подъема конечно такова, что быстрее по лестнице — видимо целевая аудитория пожилые и инвалиды (на это же намекает откидное сиденье). А на отметке 4:03 виден даже пульт ДУ для лифта.

Интересно, что крышка люка на 2 этаже «одевается» на верх кабины, как шляпа,

Низкая скорость подъема — плата за отсутствие выделенной шахты лифта. В описании видео упомянуто, что верх и низ у лифта сенсорные и значит если кто-то стоит на 2 этаже на его люке лифт вверх не поедет, так же он остановится если дотронется до кого то внизу, когда опускается. Но вот что делать если лифт застрянет — у сервисной компании видимо должны быть ключи от дома, чтобы вызволить хозяина из лифта. Дверца, открывающаяся наружу, немного пугает  — стоит тронуться с незакрытой дверцей и дверце конец (хотя скорее всего есть блокировка от движения с незакрытой дверцей). Наверное она такой сделана, чтобы нельзя было выйти «между этажами».

 

 

next page

Складские роботы Kiva Systems

Проблема автоматизации складов стоит давно, столь же давно разрабатываются и системы автоматических складов, где автоматический манипулятор ездит между полками. Эта концепция упирается в одну проблему — легко забрать с полки предмет стандартных размеров или паллет. Но разработать манипулятор, который может набирать заказы — то есть брать с полок и батарейки и конструкторы и мячи очень сложно. Поэтому до сих пор на тех складах, где нет стандартной упаковки, автоматизация идет по алгоритму — грузчику-наборщику на его терминал сбора данных идет приходит заказ с артикулом изделия и адресом в адресной системе склада. Наборщик идет к нужной ячейке склада, забирает нужный продут и несет его к конвейеру. При таком подходе наборщик тратит очень много времени на походы между полками.

Разработчики из Kiva Systems (ныне Amazon Robotics) решил посмотреть на процесс по новому. По прежнему лучший складской манипулятор для легких товаров — это человек. Но он тратит слишком много времени на беготню между полками. Так пусть гора идет к Магомету, то есть полка к наборщику. А ему останется взять нужный товар с полки и просканировав положить на конвейер.

Это потребовало внедрить новые конструкции складских стеллажей — легкоперемещаемых. В Kiva Systems их называют pods. Вся концепция Kiva Systems основана в первую очередь на них. Явно встал вопрос об устойчивости стеллажа при перемещении, его центр тяжести должен быть расположен так, чтобы при движении на роботе она не упала. Товар тоже не должен падать при легкой раскачке с полки, на видео видно, что часть стеллажей обтянута эластичными лентами по периметру.

По технической реализации мало данных. Концепция состоит в том, что сделать много дешевых, относительно простых транспортных роботов (automated guided vehicle (bot)) , вся задача которых приехать в нужное место под стеллаж, приподнять его, отвезти к наборщику. повернуть нужным боком и вернуть обратно. На видео видна разметка и двумерные штрихкоды нанесенная на пол склада, видимо по ней и ориентируются роботы.  Скорее всего в район склада, обслуживаемый роботами, людям закрыт (на видео тут https://www.amazonrobotics.com/#/vision отметка 0: 13 видно что наборщики находятся в своеобразных клетках), иначе потребовались бы сложные методы защиты от столкновений с людьми и был бы сильно уменьшен ресурс разметки (люди ее затаптывают). Точно не известно, используется только эта разметка или еще какие либо средства навигации. Wi-Fi используется для передачи заказа на конкретного робота и его управления. Судя по видео, подъем и опускание полки реализован с помощью винтового подъемника, причем чтобы стеллаж не крутился при его подъеме, робот крутится в обратную сторону. Есть два вида роботов — маленький с размерами примерно 60 на 60 см и высотой 30 см, весом 100 кг, грузоподъемностью до 400 кг и позднее появившейся большой, с грузоподъемностью больше тонны. Скорость роботов около 4 км/час.  Роботы работают от аккумуляторов, заряжаемых раз в час в течении 5 мин. Автоматизированная система запоминает, стеллажи с какими товарами требуются чаще и ставит их ближе к упаковщикам. Также автоматизированная система управления подсвечивает лазерным указателем нужную полку на стеллаже упаковщику.

Что интересно, ранее независимая Kiva Systems, после приобретения ее Amazon и превращения в Amazon Robotics практически полностью прекратила маркетинговую деятельность, хотя раньше она продвигала свои решения для всех игроков складской отрасли. На тот момент, когда Kiva Systems еще работала на широком рынке стоимость управляющего ПО, 50 малых роботов и 5 упаковочных станций составляла от 2 до 3 миллионов долларов. Неизвестно, входит ли в эту сумму необходимое количество стеллажей и работы по нанесению разметки.

Производительность работников в такой системе возрастает примерно в 2 раза, за счет отсутствия необходимости ходить по складу.

Практика применения этих роботов показывает, что автоматизация многих индустриальных процессов «в лоб» (типа придумать робота кладовщика) неэффективна, надо менять инфраструктуру (в данном случае менять стеллажи и делать систему навигации внутри склада), чтобы сделать промышленную среду более дружелюбной к автоматизации

Подробнее http://www.forbes.com/forbes/2009/0316/040_bot_time_saves_nine.html 

Amazon
next page

Самоходный модульный транспортер (Self-Propelled Modular Transporter (SPMT))

Self-Propelled Modular Transporter (SPMT) это довольно интересный вид самоходного транспорта. На русском языке иногда его называют тралом, но мне кажется, что это неудачная терминология, из-за многозначности слова трал.

Перемещение 1350 тонного реактора с помощью самоходных транспортеров Von Cometo22 - Eigenes Werk, GFDL, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=10524848

Перемещение 1350 тонного реактора с помощью самоходных транспортеров Von Cometo22 — Eigenes Werk, GFDL, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=10524848

Суть в том, что это длинный грузовой прицеп, но со своим приводом. То есть грузовик для работы ему не нужен. Управляется он с пульту управления, проводного, беспроводного или компьютерного. Благодаря отсутствию кабины оператор прицепа может ходить вокруг него и «ловить миллиметры».

Перемещение корпуса судна с помощью SPMT Von IMessmer - Eigenes Werk, CC BY-SA 3.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=15792185

Перемещение корпуса судна с помощью SPMT Von IMessmer — Eigenes Werk, CC BY-SA 3.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=15792185

Основное предназначение — монтажные работы на ограниченном участке.  Почему на ограниченном — из-за отсутствия кабины скорость перемещения равна скорости оператора-пешехода. Чаще всего это коло 1-2 км/час, хотя некоторые экземпляры могут разгоняться до 10 км/час. Зато удобнее работать в стесненных местах, те кто парковался на машине в узком месте наверняка не раз жалели об отсутствии пульта дистанционного управления, с которого было бы на порядок проще запарковать машину.

Von IMessmer - Eigenes Werk, CC BY-SA 3.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=15792186

24 осевой самоходный прицеп. Von IMessmer — Eigenes Werk, CC BY-SA 3.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=15792186

В остальном же SPMT работает очень маневренно, сетка колес может поворачиваться, изменять клиренс, наклонять платформу. Платформы могут объединяться и по ширине и по высоте. Двигаться платформы могут вперед, назад, по диагонали, вбок, крутиться вокруг оси, совмещать все эти движения.

Перемещение нефтяной платформы на 4 самоходных прицепах Von Joeyuna - Eigenes Werk, CC-BY-SA 4.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=37662920

Перемещение нефтяной платформы на 4 самоходных прицепах Von Joeyuna — Eigenes Werk, CC-BY-SA 4.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=37662920

Что интересно, перемещать такую платформу по дорогам общего пользования придется на прицепе к обычному грузовику, из-за упомянутого отсутствия кабины, ограниченной скорости и общей неприспособленности к езде по дорогам. А это накладывает ограничения как на длину, так и на ширину отдельной платформы, она должна соответствовать габаритам прицепа.
Промо-ролик

Реальное перемещение оборудования с помощью Self-Propelled Modular Transporter

next page