Балансирующий многогранник The Balancing Cube

У нас уже была запись про балансирующий кубик Cubli, который умеет вставть на ребро и на угол, а потом удерживаться в таком положении,  с помощью маховиков. Оказывается в той же Швейцарской высшей технической школе Цюриха (ETH Zurich) есть его старший брат Balancing Cube. В отличие от Cubli он не умеет сам вставать на вершину, надо, чтобы кто-то его поставил. Уже поставленный, он может держать равновесие с помощью шести балансиров, приводимых в движение электродвигателями. Выглядит Balancing Cube не так эффектно, как Cubli, но тем не менее стоит.

Прыгающий робот от Disneyresearch

Исследователи из Disneyresearch создали прыгающего робота. Пока он может прыгать непрерывно 19 прыжков (около 7 секунд). Практическое применение пока не рассматривается, но в отличие от шаробота, он сможет перепрыгнуть порог. 🙂

Описание на сайте Disneyresearch

Шаробот — робоплатформа, стоящая на одном шаре

Робот созданный в Университете Карнеги — Меллона может сохранять вертикальное положение. Смысл таких узких высоких роботов — они могут проходить в узкие двери и находиться рядом с человеком в узком коридоре, помогая ему в чем либо. Эта версия шаробота не первая, первые шароботы (ballbot>) были созданы еще около 10 лет назад. Но в этом шароботе, как и в Ghost Minitaur, упор сделан на минимизацию механических частей в пользу переноса ее функций на электронику и программное обеспечение. Это связано с тем, что механика практически не дешевеет, а электроника и программное обеспечение дешевеют. К тому же износ и связанная с ним замена механических элементов будут требовать регулярной перекалибровки механизма динамической устойчивости.
Поэтому создатели нового шаробота отказались от каких либо трансмиссий, робот и двигается и стоит на шарообразном роторе нового электродвигателя (spherical induction motor (SIM)). Этот шар-ротор является единственной движущейся частью в шароботе и двигается благодаря шести статорам.

Шаробот может двигаться со скоростью около 7 км/час и имеет рост чуть ниже среднего роста человека. Для полной остановки и отключения он имеет три откидывающие опоры, которые позволят ему стоять при отключенном питании.

Может ли такой шаробот преодолевать пороги, неровности  и уклоны не сообщается. Ну а лестницы (даже спуск по ним), скорее всего вообще непреодолимы для таких конструкций.

Подробности о новом шароботе здесь.

Несмотря на принципиальную разницу в размерах, он чем то напоминает балансирующий кубик Cubli.

Гироскопы стабилизируют камеру

Интересным применением гироскопов являются стабилизаторы фото и видеокамер (Camera stabilizer). Иногда их еще называют стэдикамами (Steadicam), но это примерно как называть копировальные аппараты ксероксами — имя бренда ставшее нарицательным. Современное поколение стабилизаторов компактное и позволяет выполнять разные трюки с камерой, которые интересно смотреть сами по себе.

Как самому сделать такой стабилизатор описано например на IXBT .

 

Балансирующий кубик Cubli

Интересный проект балансирующего кубика Cubli от Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich). Кубик со стороной в 15 см., внутри установлены три инерционных диска. Диски установлены под углом 90 градусов друг к другу в трех разных плоскостях. Диски раскручиваются, а затем резко тормозятся, возникающий при этом момент позволяет кубику сперва встать на одну из своих граней, а потом вообще на один углов. В этом положении небольшие разгон и торможения дисков служат для удержания равновесия кубика. Маневрируя скоростями дисков можно медленно опустить кубик обратно на стол.

Страница проекта .

Впечатляющее видео балансирующего кубика

Видео прототипа, балансирующего в одной плоскости

Ещё одно видео с прототипом