Балансирующий многогранник The Balancing Cube

У нас уже была запись про балансирующий кубик Cubli, который умеет вставть на ребро и на угол, а потом удерживаться в таком положении,  с помощью маховиков. Оказывается в той же Швейцарской высшей технической школе Цюриха (ETH Zurich) есть его старший брат Balancing Cube. В отличие от Cubli он не умеет сам вставать на вершину, надо, чтобы кто-то его поставил. Уже поставленный, он может держать равновесие с помощью шести балансиров, приводимых в движение электродвигателями. Выглядит Balancing Cube не так эффектно, как Cubli, но тем не менее стоит.

Подписаться на дайджест новостей 360tech.ru

next page

Прыгающий робот от Disneyresearch

Исследователи из Disneyresearch создали прыгающего робота. Пока он может прыгать непрерывно 19 прыжков (около 7 секунд). Практическое применение пока не рассматривается, но в отличие от шаробота, он сможет перепрыгнуть порог. 🙂

Описание на сайте Disneyresearch

Подписаться на дайджест новостей 360tech.ru

next page

Шаробот — робоплатформа, стоящая на одном шаре

Робот созданный в Университете Карнеги — Меллона может сохранять вертикальное положение. Смысл таких узких высоких роботов — они могут проходить в узкие двери и находиться рядом с человеком в узком коридоре, помогая ему в чем либо. Эта версия шаробота не первая, первые шароботы (ballbot) были созданы еще около 10 лет назад. Но в этом шароботе, как и в Ghost Minitaur, упор сделан на минимизацию механических частей в пользу переноса ее функций на электронику и программное обеспечение. Это связано с тем, что механика практически не дешевеет, а электроника и программное обеспечение дешевеют. К тому же износ и связанная с ним замена механических элементов будут требовать регулярной перекалибровки механизма динамической устойчивости.

Поэтому создатели нового шаробота отказались от каких либо трансмиссий, робот и двигается и стоит на шарообразном роторе нового электродвигателя (spherical induction motor (SIM)). Этот шар-ротор является единственной движущейся частью в шароботе и двигается благодаря шести статорам.

Шаробот может двигаться со скоростью около 7 км/час и имеет рост чуть ниже среднего роста человека. Для полной остановки и отключения он имеет три откидывающие опоры, которые позволят ему стоять при отключенном питании.

Может ли такой шаробот преодолевать пороги, неровности  и уклоны не сообщается. Ну а лестницы (даже спуск по ним), скорее всего вообще непреодолимы для таких конструкций.

Подробности о новом шароботе здесь.

Несмотря на принципиальную разницу в размерах, он чем то напоминает балансирующий кубик Cubli.

Подписаться на дайджест новостей 360tech.ru

next page

Танцы со стаканом

Интересное 🙂 применение стабилизаторов-стедикамов. Стакан тоже неплохо стабилизирует. Стедигласс или стедидринк, даже не знаю как лучше 🙂

 

 


via GIPHY

 

next page

Робот-велосипедист

Робот-велосипедист. Самое интересное, что он может отталкиваться от пола и трогаться с места, что видно в начале видео. Работу стабилизатора показывают на отметке 1:39

next page

Гироскопы стабилизируют камеру

Интересным применением гироскопов являются стабилизаторы фото и видеокамер (Camera stabilizer). Иногда их еще называют стэдикамами (Steadicam), но это примерно как называть копировальные аппараты ксероксами — имя бренда ставшее нарицательным. Современное поколение стабилизаторов компактное и позволяет выполнять разные трюки с камерой, которые интересно смотреть сами по себе.

Как самому сделать такой стабилизатор описано например на IXBT .

 

next page