Балансирующий многогранник The Balancing Cube

У нас уже была запись про балансирующий кубик Cubli, который умеет вставть на ребро и на угол, а потом удерживаться в таком положении,  с помощью маховиков. Оказывается в той же Швейцарской высшей технической школе Цюриха (ETH Zurich) есть его старший брат Balancing Cube. В отличие от Cubli он не умеет сам вставать на вершину, надо, чтобы кто-то его поставил. Уже поставленный, он может держать равновесие с помощью шести балансиров, приводимых в движение электродвигателями. Выглядит Balancing Cube не так эффектно, как Cubli, но тем не менее стоит.

Подписаться на дайджест новостей 360tech.ru [mc4wp_form id="4208"]
next page

Прыгающий робот от Disneyresearch

Исследователи из Disneyresearch создали прыгающего робота. Пока он может прыгать непрерывно 19 прыжков (около 7 секунд). Практическое применение пока не рассматривается, но в отличие от шаробота, он сможет перепрыгнуть порог. 🙂

Описание на сайте Disneyresearch

Подписаться на дайджест новостей 360tech.ru [mc4wp_form id="4208"]
next page

Шаробот — робоплатформа, стоящая на одном шаре

Робот созданный в Университете Карнеги — Меллона может сохранять вертикальное положение. Смысл таких узких высоких роботов — они могут проходить в узкие двери и находиться рядом с человеком в узком коридоре, помогая ему в чем либо. Эта версия шаробота не первая, первые шароботы (ballbot>) были созданы еще около 10 лет назад. Но в этом шароботе, как и в Ghost Minitaur, упор сделан на минимизацию механических частей в пользу переноса ее функций на электронику и программное обеспечение. Это связано с тем, что механика практически не дешевеет, а электроника и программное обеспечение дешевеют. К тому же износ и связанная с ним замена механических элементов будут требовать регулярной перекалибровки механизма динамической устойчивости.
Поэтому создатели нового шаробота отказались от каких либо трансмиссий, робот и двигается и стоит на шарообразном роторе нового электродвигателя (spherical induction motor (SIM)). Этот шар-ротор является единственной движущейся частью в шароботе и двигается благодаря шести статорам.

Шаробот может двигаться со скоростью около 7 км/час и имеет рост чуть ниже среднего роста человека. Для полной остановки и отключения он имеет три откидывающие опоры, которые позволят ему стоять при отключенном питании.

Может ли такой шаробот преодолевать пороги, неровности  и уклоны не сообщается. Ну а лестницы (даже спуск по ним), скорее всего вообще непреодолимы для таких конструкций.

Подробности о новом шароботе здесь.

Несмотря на принципиальную разницу в размерах, он чем то напоминает балансирующий кубик Cubli.

Подписаться на дайджест новостей 360tech.ru [mc4wp_form id="4208"]
next page

Танцы со стаканом

Интересное 🙂 применение стабилизаторов-стедикамов. Стакан тоже неплохо стабилизирует. Стедигласс или стедидринк, даже не знаю как лучше 🙂

 

 


via GIPHY

 

next page

Робот-велосипедист

Робот-велосипедист. Самое интересное, что он может отталкиваться от пола и трогаться с места, что видно в начале видео. Работу стабилизатора показывают на отметке 1:39

next page

Гироскопы стабилизируют камеру

Интересным применением гироскопов являются стабилизаторы фото и видеокамер (Camera stabilizer). Иногда их еще называют стэдикамами (Steadicam), но это примерно как называть копировальные аппараты ксероксами — имя бренда ставшее нарицательным. Современное поколение стабилизаторов компактное и позволяет выполнять разные трюки с камерой, которые интересно смотреть сами по себе.

Как самому сделать такой стабилизатор описано например на IXBT .

 

next page