Волновой редуктор Harmonic Drive

Казалось бы вся механика уже была изобретена до конца первой половины 20 века. Однако в конце 50 годов была придумана и запатентована американским инженером Walton Musser  волновая передача Harmonic Drive.

Логика работы передачи вроде как проста, но вот додуматься до нее непросто. Желтая штуковина в середине — это так называемый волновой генератор (wave generator), который соединен с входным валом редуктора. Вращаясь, волновой генератор деформирует гибкий сплайн (flex spline красного цвета), этот гибкий сплайн подсоединен к выходному валу редуктора. На гибком сплайне снаружи нанесены зубья. Эта конструкция вращается внутри жесткого неподвижного сплайна, внутри которого тоже нанесены зубья (гильзы, синий цвет circular spline). Деформация гибкого сплайна приводит к тому, что он смещается в сторону, противоположную вращению волнового генератора. Эти смещения складываются во  вращение значительно медленнее волнового генератора и в противоположную сторону,   Количество зубцов на синем circular spline на несколько штук больше, чем на красном flex spline, это и обеспечивает работу конструкции. Скорость входного вала связана с выходным формулой: Коэффициент редуктора=(Количество зубьев на красном flex spline — Количество зубьев на синем circular spline)/Количество зубьев на красном flex spline.

Если на flex spline 200 зубцов,  а на circular spline 202 зуба, то передаточное число (200-202)/200=-0,01. То есть выходной вал вращается в сто раз медленнее входного вала и в противоположную сторону.

Подробнее в Википедии

 

Harmonic Drive LaurensvanLieshout - Own work By LaurensvanLieshout - Own work, CC BY-SA 3.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=3752846

Harmonic Drive LaurensvanLieshout — Own work By LaurensvanLieshout — Own work, CC BY-SA 3.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=3752846

 

Еще одно видео, хорошо показана работа Harmonic Drive

Подписаться на дайджест новостей 360tech.ru

Также интересно:

Часы тысячелетий
Мы живем в эпоху, когда технические новшества появляются каждый год, а поводом что-либо выкинуть является фраза "оно устарело". С одной стороны такой парад новинок вызывает интерес, с другой встает вопрос - а что ...
Porsche Classic начинает применять 3D принтинг для изготовления очень редких деталей
Именитые автомобилестроительные компании любят, когда их старые автомобили пользуются популярностью у коллекционеров. Ведь это повышает ценность и новых машин тоже. Но проблема в том, чтобы хранить чертежи и технологические документы для десятков тысяч ...
Туалет в космосе
О том, как развивались способы ходить в туалет в космосе. Впечатляет рассказ о плавающих по станции фекалиях и пакетиках с калом, прицепленным к стенкам космического аппарата https://www.youtube.com/watch?v=VH5qYMMeNA4
Как собрать электронный микроскоп в гараже
Потрясающий рассказ о том, как энтузиаст Алексей Брагин восстанавливает в своем гараже электронный микроскоп, попутно осваивая вакуумную технику, слесарное, токарное и фрезерное дело (с электроникой он похоже уже знаком, судя по рассказу) Начало 2 часть 3 часть 4 ...
Как работает ручная коробка передач 2
В прошлом посте о работе ручной коробки передач, было видео об общих принципах работы коробки передач. Там кратко было упомянуто о синхронизаторах. На самом деле это важнейшая часть коробки передач, без которой переключение ...
Как работает световое перо и световой пистолет в Dendy
Те кто старше 30 лет могут вспомнить приставку Dendy с многочисленными клонами, многие из которых комплектовались пистолетом. Среди многочисленных игр было несколько штук, которые поддерживали пистолет. Это были бандиты, быстро появляющиеся на экране, ...
История мышеловки
Может показаться странным, но такая простая вещь, как пружинная мышеловка была изобретена относительно недавно, только в конце 19 века. На самом деле ничего странного нет, пружинная сталь стала массовой, дешевой и доступной только ...
Как автомобиль проходит повороты или принцип работы дифференциала
Когда автомобиль проезжает поворот, колеса движущиеся по наружному радиусу проходят больший путь, чем по внутреннему. Например, если автомобиль поворачивает направо, то колеса с левого борта проходят больший путь чем с правого. Но как ...
Сегментное механическое табло
Еще одной разновидностью электромеханических табло, помимо перекидного табло является сегментное механическое табло (vane display) . В отличие от перекидного, оно приводится в действие не электродвигателем,  а электромагнитом. Окрашенный сегмент поворачивается (чаще всего) на 90 градусов - ...
Еще одно самодельное перекидное табло
Еще один DIY проект по созданию перекидного табло. Предыдущий тут. На этот раз с инструкцией по повторению . Причем есть не только буквы и цифры (если будете делать, не забудьте добавить кириллицу), но и изображения. https://www.youtube.com/watch?v=JudwWEtIfNQ  
Как зажечь спичку без коробка
До нынешних (так называемых шведских спичек) спичек были известны фосфорные(на белом фосфоре) спички, которые загорались от любого трения и не требовали коробка. Как ни странно, это оказалось минусом, фосфорные спички могли загореться даже ...
Эпоксидный клей J-B Weld — из чего он сделан | WIRED
J-B Weld adhesive was invented by a truck mechanic as an alternative to torch welding. Источник: What’s Inside Industrial Epoxy? BPA and Somethin’ Garlicky | WIRED Из чего сделаны эпоксидные клеи на примере J-B Weld. Эпоксидные ...

Добавить комментарий

Войти с помощью: 

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *