Шаробот — робоплатформа, стоящая на одном шаре

Робот созданный в Университете Карнеги — Меллона может сохранять вертикальное положение. Смысл таких узких высоких роботов — они могут проходить в узкие двери и находиться рядом с человеком в узком коридоре, помогая ему в чем либо. Эта версия шаробота не первая, первые шароботы (ballbot>) были созданы еще около 10 лет назад. Но в этом шароботе, как и в Ghost Minitaur, упор сделан на минимизацию механических частей в пользу переноса ее функций на электронику и программное обеспечение. Это связано с тем, что механика практически не дешевеет, а электроника и программное обеспечение дешевеют. К тому же износ и связанная с ним замена механических элементов будут требовать регулярной перекалибровки механизма динамической устойчивости.
Поэтому создатели нового шаробота отказались от каких либо трансмиссий, робот и двигается и стоит на шарообразном роторе нового электродвигателя (spherical induction motor (SIM)). Этот шар-ротор является единственной движущейся частью в шароботе и двигается благодаря шести статорам.

Шаробот может двигаться со скоростью около 7 км/час и имеет рост чуть ниже среднего роста человека. Для полной остановки и отключения он имеет три откидывающие опоры, которые позволят ему стоять при отключенном питании.

Может ли такой шаробот преодолевать пороги, неровности  и уклоны не сообщается. Ну а лестницы (даже спуск по ним), скорее всего вообще непреодолимы для таких конструкций.

Подробности о новом шароботе здесь.

Несмотря на принципиальную разницу в размерах, он чем то напоминает балансирующий кубик Cubli.

Подписаться на дайджест новостей 360tech.ru

Также интересно:

Рейтинг самых роботизированных стран мира
The automation of production is accelerating around the world: 74 robot units per 10,000 employees is the new average of global robot density in the manufacturing industries (2015: 66 units). By regions, the ...
Flower Car-похоронный автомобиль для цветов
У американцев существует целый ряд технических решений, не принятых в других странах. Одним из них является похоронный автомобиль для цветов-Flower Car . Это своеобразный легковой пикап, сделанный на шасси роскошного автомобиля (обычно на тех же ...
UPS тестирует доставку с помощью дронов, запускаемых с автомобиля
Служба экспресс-доставки UPS (United Parcel Service) тестирует возможность доставки посылок с помощью дронов, запущенных прямо с фургона UPS. Сейчас очень многие доставщики интересуются возможностью использования квадрокоптеров в логистике. Серьезными ограничителями тут служит два фактора ...
Грузите данные петабайтами — AWS Snowmobile
Те, кто как я, начал использовать Интернет через телефонные модемы (Dial Up), помнят бытовавшую в 90 годы 20 века и начале нулевых шутку про то, что самая большая скорость передачи данных - это ...
Робот пылесос решил, что он робот парикмахер 
SEOUL, Feb. 5 (Korea Bizwire) – A powerful robot vacuum cleaner caused an unlikely accident involving a Korean housewife, and required … Источник: Korean Housewife’s Hair Sucked Up into Robot Vacuum | Be Korea-savvy В южнокорейском городе ...
Балансирующий многогранник The Balancing Cube
У нас уже была запись про балансирующий кубик Cubli, который умеет вставть на ребро и на угол, а потом удерживаться в таком положении,  с помощью маховиков. Оказывается в той же Швейцарской высшей технической школе ...
Мини-роботы теперь ползают и по одежде
Почти сразу с объявлением о рое управляемых минироботов Zooids, появилось сообщение о минироботах ползающих по одежде. Авторы - команда исследователей из MIT и Stanford. Интересен механизм удержания минироботов в вертикальном положении на одежде - ...
Колония одноклеточных роботов Zooids
Исследователи из межуниверситетской группы по робототехнике представили на Симпозиуме по пользовательским интерфейсам, программному обеспечению и технологиям (UIST conference) концепцию колонии или роя роботов Zooids. Это открытый проект, программное обеспечение выложено на GitHub. Рой роботов может ...
Первый успешный шаробот
В прошлой записи о шароботе рассматривалась последняя модель шаробота, которая использует ротор в виде шара, чтобы исключить механические детали. А вот в первом шароботе (2005 г) созданном профессором Ralph Hollis из Университета Карнеги - ...
Прыгающий робот от Disneyresearch
Исследователи из Disneyresearch создали прыгающего робота. Пока он может прыгать непрерывно 19 прыжков (около 7 секунд). Практическое применение пока не рассматривается, но в отличие от шаробота, он сможет перепрыгнуть порог. :) Описание на сайте Disneyresearch https://youtu.be/M0ZXmGRCuts
Полицейский робот незаметно увел ружье у окруженного преступника
Источник: “*MEDIA AVAILABILITY* Lancaster Gunman Disarmed by LASD Special Weapons Team Robot ” from LASD - Los Angeles County Sheriffs Dept Information Bureau (SIB) : Nixle В ночь с 8 на 9 сентября полицейские ...
Роботов-курьеров тестируют в Вашингтоне — Recode
Robots are beating drones in the race to your front door. Источник: Robots will hit the streets to deliver your groceries this fall in Washington, D.C. - Recode Стартап Starship Technologies договорился с муниципалитетом Вашингтона о ...

Добавить комментарий

Войти с помощью: 

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *