Складские роботы Kiva Systems

Проблема автоматизации складов стоит давно, столь же давно разрабатываются и системы автоматических складов, где автоматический манипулятор ездит между полками. Эта концепция упирается в одну проблему — легко забрать с полки предмет стандартных размеров или паллет. Но разработать манипулятор, который может набирать заказы — то есть брать с полок и батарейки и конструкторы и мячи очень сложно. Поэтому до сих пор на тех складах, где нет стандартной упаковки, автоматизация идет по алгоритму — грузчику-наборщику на его терминал сбора данных идет приходит заказ с артикулом изделия и адресом в адресной системе склада. Наборщик идет к нужной ячейке склада, забирает нужный продут и несет его к конвейеру. При таком подходе наборщик тратит очень много времени на походы между полками.

Разработчики из Kiva Systems (ныне Amazon Robotics) решил посмотреть на процесс по новому. По прежнему лучший складской манипулятор для легких товаров — это человек. Но он тратит слишком много времени на беготню между полками. Так пусть гора идет к Магомету, то есть полка к наборщику. А ему останется взять нужный товар с полки и просканировав положить на конвейер.

Это потребовало внедрить новые конструкции складских стеллажей — легкоперемещаемых. В Kiva Systems их называют pods. Вся концепция Kiva Systems основана в первую очередь на них. Явно встал вопрос об устойчивости стеллажа при перемещении, его центр тяжести должен быть расположен так, чтобы при движении на роботе она не упала. Товар тоже не должен падать при легкой раскачке с полки, на видео видно, что часть стеллажей обтянута эластичными лентами по периметру.

По технической реализации мало данных. Концепция состоит в том, что сделать много дешевых, относительно простых транспортных роботов (automated guided vehicle (bot)) , вся задача которых приехать в нужное место под стеллаж, приподнять его, отвезти к наборщику. повернуть нужным боком и вернуть обратно. На видео видна разметка и двумерные штрихкоды нанесенная на пол склада, видимо по ней и ориентируются роботы.  Скорее всего в район склада, обслуживаемый роботами, людям закрыт (на видео тут https://www.amazonrobotics.com/#/vision отметка 0: 13 видно что наборщики находятся в своеобразных клетках), иначе потребовались бы сложные методы защиты от столкновений с людьми и был бы сильно уменьшен ресурс разметки (люди ее затаптывают). Точно не известно, используется только эта разметка или еще какие либо средства навигации. Wi-Fi используется для передачи заказа на конкретного робота и его управления. Судя по видео, подъем и опускание полки реализован с помощью винтового подъемника, причем чтобы стеллаж не крутился при его подъеме, робот крутится в обратную сторону. Есть два вида роботов — маленький с размерами примерно 60 на 60 см и высотой 30 см, весом 100 кг, грузоподъемностью до 400 кг и позднее появившейся большой, с грузоподъемностью больше тонны. Скорость роботов около 4 км/час.  Роботы работают от аккумуляторов, заряжаемых раз в час в течении 5 мин. Автоматизированная система запоминает, стеллажи с какими товарами требуются чаще и ставит их ближе к упаковщикам. Также автоматизированная система управления подсвечивает лазерным указателем нужную полку на стеллаже упаковщику.

Что интересно, ранее независимая Kiva Systems, после приобретения ее Amazon и превращения в Amazon Robotics практически полностью прекратила маркетинговую деятельность, хотя раньше она продвигала свои решения для всех игроков складской отрасли. На тот момент, когда Kiva Systems еще работала на широком рынке стоимость управляющего ПО, 50 малых роботов и 5 упаковочных станций составляла от 2 до 3 миллионов долларов. Неизвестно, входит ли в эту сумму необходимое количество стеллажей и работы по нанесению разметки.

Производительность работников в такой системе возрастает примерно в 2 раза, за счет отсутствия необходимости ходить по складу.

Практика применения этих роботов показывает, что автоматизация многих индустриальных процессов «в лоб» (типа придумать робота кладовщика) неэффективна, надо менять инфраструктуру (в данном случае менять стеллажи и делать систему навигации внутри склада), чтобы сделать промышленную среду более дружелюбной к автоматизации

Подробнее http://www.forbes.com/forbes/2009/0316/040_bot_time_saves_nine.html 

Подписаться на дайджест новостей 360tech.ru

Также интересно:

Рейтинг самых роботизированных стран мира
The automation of production is accelerating around the world: 74 robot units per 10,000 employees is the new average of global robot density in the manufacturing industries (2015: 66 units). By regions, the ...
Новый концепт лифта от ThyssenKrupp
Если вы смотрели фильм "Вилли Вонка и шоколадная фабрика", то заметили там необычный лифт-вонкаватор(Wonkavator) . Он мог двигаться по всей фабрике и вверх-вниз и вправо-влево. ThyssenKrupp, один из мировых лидеров в производстве лифтов и ...
Полицейская машина для борьбы с беспорядками Bozena Riot
Словацкая компания Bozena Security Systems представила новый вариант своей машины Bozena Riot для борьбы с беспорядками. Её прежняя конструкция BOZENA RIOT была сделана на базе малогабаритной погрузочной машины и управлялась дистанционно. BOZENA RIOT ...
UPS тестирует доставку с помощью дронов, запускаемых с автомобиля
Служба экспресс-доставки UPS (United Parcel Service) тестирует возможность доставки посылок с помощью дронов, запущенных прямо с фургона UPS. Сейчас очень многие доставщики интересуются возможностью использования квадрокоптеров в логистике. Серьезными ограничителями тут служит два фактора ...
Робот пылесос решил, что он робот парикмахер 
SEOUL, Feb. 5 (Korea Bizwire) – A powerful robot vacuum cleaner caused an unlikely accident involving a Korean housewife, and required … Источник: Korean Housewife’s Hair Sucked Up into Robot Vacuum | Be Korea-savvy В южнокорейском городе ...
Мини-роботы теперь ползают и по одежде
Почти сразу с объявлением о рое управляемых минироботов Zooids, появилось сообщение о минироботах ползающих по одежде. Авторы - команда исследователей из MIT и Stanford. Интересен механизм удержания минироботов в вертикальном положении на одежде - ...
Колония одноклеточных роботов Zooids
Исследователи из межуниверситетской группы по робототехнике представили на Симпозиуме по пользовательским интерфейсам, программному обеспечению и технологиям (UIST conference) концепцию колонии или роя роботов Zooids. Это открытый проект, программное обеспечение выложено на GitHub. Рой роботов может ...
Первый успешный шаробот
В прошлой записи о шароботе рассматривалась последняя модель шаробота, которая использует ротор в виде шара, чтобы исключить механические детали. А вот в первом шароботе (2005 г) созданном профессором Ralph Hollis из Университета Карнеги - ...
Прыгающий робот от Disneyresearch
Исследователи из Disneyresearch создали прыгающего робота. Пока он может прыгать непрерывно 19 прыжков (около 7 секунд). Практическое применение пока не рассматривается, но в отличие от шаробота, он сможет перепрыгнуть порог. :) Описание на сайте Disneyresearch https://youtu.be/M0ZXmGRCuts
Пневмолифт
Пневмолифт (Pneumatic Vacuum Elevator) двигается за счет разницы давления снизу и сверху кабины. По сути это такой большой шприц, где кабина лифта вместо поршня. Интересно, как реализована вентиляция кабины, изолирована она от лифтовой ...
Шаробот — робоплатформа, стоящая на одном шаре
Робот созданный в Университете Карнеги - Меллона может сохранять вертикальное положение. Смысл таких узких высоких роботов - они могут проходить в узкие двери и находиться рядом с человеком в узком коридоре, помогая ему ...
Полицейский робот незаметно увел ружье у окруженного преступника
Источник: “*MEDIA AVAILABILITY* Lancaster Gunman Disarmed by LASD Special Weapons Team Robot ” from LASD - Los Angeles County Sheriffs Dept Information Bureau (SIB) : Nixle В ночь с 8 на 9 сентября полицейские ...
Amazon

Добавить комментарий

Войти с помощью: 

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *